Spółka rozpoczęła działalność 01 lipca 1993 r., powołana decyzją Wojewody Tarnowskiego jako przedsiębiorstwo państwowe pod nazwą Miejskie Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej w Dąbrowie Tarnowskiej z siedzibą w Dąbrowie Tarnowskiej przy ul. Sucharskiego 14. Podstawą działalności była produkcja i dystrybucja energii cieplnej w oparciu o dwie kotłownie – Westerplatte oraz Kościuszki. W kolejnym roku Wojewoda Tarnowski przekazał uprawnienia organu założycielskiego Gminie Dąbrowa Tarnowska. Dnia 31 grudnia 1997 r na mocy Aktu Przekształcenia Przedsiębiorstwa Komunalnego (Miejskiego Przedsiębiorstwa Energetyki Cieplnej w Dąbrowie Tarnowskiej) w Spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością powstało Miejskie Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej w Dąbrowie Tarnowskiej Sp z o.o. W dniu 17 listopada 1998 Prezes Urzędu Regulacji Energetyki udzielił Spółce koncesji na wytwarzanie energii cieplnej oraz koncesji na przesył i dystrybucję energii cieplnej. W latach 1998 do 1999 kotłownie eksploatowane przez Spółkę zostały gruntownie zmodernizowane, dotychczasowe paliwo – węgiel kamienny zastąpiony został gazem ziemnym. W dniu 14 lutego 2002 r. Spółka została zarejestrowana w Krajowym Rejestrze Sądowym pod numerem 0000091964.
Jesienią 2016 roku w związku z realizacją Strategii Rozwoju Społeczno-Gospodarczego Gminy Dąbrowa Tarnowska na lata 2014-2020 zakończyła swoją działalność kotłownia Westerplatte. Zgromadzenie Wspólników podjęło decyzję o przekazaniu Spółce majątku po zlikwidowanym Gminnym Zakładzie Gospodarki Komunalnej, rozszerzeniu zakresu działalności, zmianie nazwy Spółki na Miejskie Przedsiębiorstwo Komunalne Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością oraz zmianie siedziby.
